フォームのヘッダ・フッタにiFrameをいれることはできますか?

可能です。

ただし、httpのコンテンツを埋め込むと、ブラウザが表示をブロックしてしまい正しく表示されない
可能性がありますので、httpsのコンテンツを埋め込んでいただきますようお願いいたします。